本报讯 （记者 叶晓轩 田书啸）10月22日，在衢江区高家镇的棉花实验田里，一行行嫩绿的棉苗整齐排列、长势正好。田垄间，一台农业机器人匀速驶过，给苗期的棉花做起了“体检”。走一路、看一路，机身“目光”所及，每株棉苗都被逐一识别、跟踪、计数。

这是这台农业机器人第一次在衢江开展苗情检测，它的单株识别精度可达1平方厘米级，作业效率超过每小时150亩。“机器人沿着自主规划的路线行走，行走的同时就完成了‘看苗’作业，主要依靠多组视觉相机、视觉识别系统和自研的野外自主作业系统来实现。”觉物科技测试工程师高登介绍。

更难得的是，机器人边采集、边分析，检测结果实时同步记录在云端，无需任何后期处理。打开云端平台，作业地块的植株苗情、亩保苗株数等情况一目了然。“以前人工查苗情，主要靠肉眼观察，只能看个大致情况，很难对整块地进行计数，也没有办法做定量的植株级分析。”高登说，如今机器人下地转一圈，苗情数据实时生成，为接下来的田间管理提供了精准的数据参考。

管好这块棉花地，正是这台机器人的“老本行”。今年9月，就是在这块实验田里，它完成了棉花播种——前端平土装置将土地整平后，铺膜、铺滴灌带、播种、覆土等工序一气呵成。从旋耕整地、封闭除草、二次旋耕，到播种覆膜、灌溉，再到如今的苗情监测，它稳稳接过这块棉花地的农事“接力”，一棒接着一棒。不止于此，施肥、化调、除草、脱叶，棉花全生长周期的“耕种管”作业，它样样拿得起来。

这身本事，来自“可变形底盘+模块化载荷”的独特设计。这台野外重载具身机器人，加上耕种模块，就变成长6.5米的播种、覆膜一体机；换上大田喷洒模块，又能展翼达21米进行植保作业，堪称田间作业的“多面手”。

灵活机动，是它的另一大亮点。四个轮子独立驱动，可在地块中实现360°原地转向和平移换行，无转弯半径；轮距、离地高度均可调节，能够适配不同地块和种植模式。

“传统拖拉机在地头掉头，往往要前进后退两三次才能完成，它原地就能转向掉头，小地块里作业也游刃有余。”李响说。

它，只是衢江田野里农业机器人“家族”中的一员。近年来，启迪科技园（衢州）通过项目引进，先后落地多款觉物科技机器人。

“我们就是根据衢江当地的实际需求，看需要哪种作业场景，再对应研发设计相应的作业模式。”高登介绍，针对衢江丘陵地形特点，团队还特别研发了极限地形机器人。它体积更小，能在45度的陡坡上作业，挂载挖斗、抓斗、推土铲、装卸铲等不同负载后，可完成挖掘、推土、装卸等工序，主要用于当地的油茶作业。“油茶种在丘陵坡地上，一般的农业机器坡度大就上不去，只能靠人工上山作业，劳动强度大，安全风险也高。”高登说，让机器人代替人工上坡，农户无需再跟随爬坡，山上的农活有人干，安全也更有保障。

而这仅仅是开始。“后续的产品会朝着自主作业的方向持续迭代，让农业机器人能够更精准、更高效地进行农业作业。”高登说。