导报讯 1月15日，由宁波舟山港舟山港务有限公司所属舟山中理主导研发的矿石堆场智能取样机器人原型机，顺利完成第50次稳定运行测试。这意味着全国理货行业首台矿石堆场取样机器人的研发宣告成功，为智慧港口建设再添“硬核”动力。

目前，该设备已通过中国科学院上海科技查新咨询中心认证，被认定为“在全球港口矿堆自动化取样方面具有新颖性”，并获得2项实用新型专利和1项软件著作权。

在港口大宗散货运输中，对易流态化固体散装货物（如煤炭、精混矿等）进行取样及水分含量检测，是保障船舶航行安全的关键环节，而取样则是整个检测流程的源头。传统人工取样模式存在效率低、成本高、风险大、标准不一等痛点。作业人员需深入堆场、攀爬料堆、手动布点，每两三百吨即需完成一个标准取样点，不仅作业效率受限，也难以适应现代化港口标准化、精细化管理的发展要求。

为破解这一行业共性难题，舟山中理自2024年2月成立专项研发团队，采用PDCA（计划-执行-检查-处理循环）循环管理模式，围绕全流程自动化目标展开攻关，成功研制出集自动布点、采样、存样、行走于一体的智能取样机器人。该机器人可根据预设取样方案，自主规划路径，精准抵达取样点并完成钻取、收集、封装全流程操作，实现全程无人化作业。

硬件方面，机器人采用工程橡胶履带底盘，搭载六轴机械臂与螺旋防粘钻头，可灵活适配港口复杂作业环境；软件方面，机器人系统集成远程操控、双急停安全防护等智能功能，在保证取样精度与效率的同时，大幅降低现场作业安全风险。

在多次实测中，该机器人成功应对斜坡、积水、泥淖等多种复杂堆场工况，单次取样深度精准控制在50厘米，取样量稳定在200克以上，各项指标均严格符合行业作业标准。与传统人工取样相比，机器人作业效率提升超40%，并从根本上消除了高空攀爬、边坡作业等安全隐患。

□费晓璐 陈谦益