导报讯 “机器人沿轨道自主运行，移动速度可达20公里/小时，快速完成全隧道路况及环境参数采集，包括空气质量、温度、湿度、照明等指标，并通过无线通信实时传输至监控中心。”近日，在金华东阳351国道屏岩山隧道提升改造工程中，应用了“智能巡检机器人”，其集成3D激光雷达、高清摄像机、红外热成像仪及气体检测仪，构建了“环境-设备-事件”三维监测网络。

屏岩山隧道2017年通车，现已存在隧道壁有裂缝、内饰陈旧、机电设备老化、瓷砖脱落、沥青路面磨损等问题。作为连接城区与横店镇区的主干道，屏岩山隧道日均车流量大。2024年9月，东阳市交通部门共计投入2900万元，启动屏岩山隧道提升改造工程。

“机器人系统会自动分析数据并生成隧道健康评估报告，大幅减少人工巡检频次与误差。”浙江省机电院项目相关负责人王震介绍，“巡检机器人”是本次提升改造工程的亮点之一，也是首次在金华地区的隧道里安装。其在隧道管理智能化、运维效率及安全保障等方面将发生显著作用。

东阳市公路与运输管理中心桥隧科科长李华明打了个比方：假设隧道内突发一起交通事故，且一辆事故车装载有危化品，此时现场情况会被隧道内的18个固定摄像头中的个别摄像头捕捉并传送给“巡检机器人”；然后被安装在距离隧道地面4.5米高的墙壁上的“巡检机器人”，会沿着2600米长的特质轨道滑行，及时滑动到事发点。此时，“巡检机器人”会捕捉画面，分析是否有人员伤亡，是否有毒气泄漏，同时通过语音提醒，引导隧道内人群向安全方向疏散，并自动控制隧道口的栏杆和扩音器，不让隧道外车辆再盲目驶入隧道内。在进行以上操作期间，“巡检机器人”可以通过AI算法自动识别险情等级，触发预设应急预案，向后台发送警报信息，通知平台值班人员及时处置险情，缩短响应时间。

除了全天候处置各类突发险情和交通事故，“巡检机器人”还能实时监测隧道内环境数据归集，如隧道漏水、有裂缝等，为后期养护整改提供科学依据。

目前，东阳市仅在屏岩山隧道城区往横店方向的隧道安装了“巡检机器人”。后续或将在全市公路部门负责运维的7个隧道推广安装。

□郑宗祥 蒋锦航 吴伟佳