导报讯 近日，在宁波舟山港金塘甬舟集装箱码头，一台搭载着高清摄像头的四足机器人正灵活穿梭于空箱查验场地，时而驻足扫描箱体，时而钻入箱内探查；与此同时，一架多旋翼无人机在场地上空悬停，精准锁定同一查验目标，二者协同完成了一批进境空箱的自动化查验任务。这是舟山市海事部门首次利用四足机器人与无人机协同参与集装箱查验工作，在智慧监管创新方面迈出了坚实一步。

近年来，面对集装箱码头吞吐量屡创新高、物流周转频次密集的监管挑战，传统的人工攀爬、掏箱检查模式已难满足高效、精准、安全的监管需求。为系统性破解这些难题，舟山海事局积极探索查验辅助机器人项目，通过科技手段破解监管瓶颈、提升通关效能，将四足机器人应用于重箱查验。

据介绍，四足机器人可根据海事业务监管需要，搭载高清摄像头、OCR识别系统、温度探测等设备，能够自主规划路径，配合无人机，对集装箱箱号精准识别，对箱体、箱门是否异常，内部包件情况等进行扫描识别，并将数据实时回传至云端分析平台。

“相较于传统查验方式，四足机器人和无人机的协同作业模式，形成了一个全方位、多层次的监管网络。在提升监管效率的同时，还降低了人工操作的风险，进一步优化人力资源配置，为港口的智能化监管提供了有力支持。”舟山海事局相关负责人介绍说。

数据显示，目前“四足机器人+无人机”集装箱查验模式的箱号识别准确率超过90%，查验时间由原先的1小时压缩至20分钟内，为企业大幅压缩时间与资金成本。

□王倩倩 苗雨洁 刘传奇