案例：成年子女与父母闹矛盾后，签订了断绝父母子女关系的协议，协议约定子女对父母生不养、死不葬。多年后，父母起诉子女，要求子女履行赡养义务。

法院认为，父母与子女之间的权利义务具有人身专属性，不以对方的付出为前提，而是基于双方特殊的身份关系。赡养父母是子女强制性的法定义务，不得附加任何条件，不得任意放弃，非因法定事由不能随意免除。父母与子女之间的血缘关系，在法律上是无法断绝的，除收养关系外，不能解除。断绝父母子女关系、人为排除子女对父母赡养义务的协议有违公序良俗和法律的强制性规定，属于无效民事行为，不具有法律约束力。免除赡养协议违反了法律的强制性规定，违背了社会公德以及伦理道德，损害了老年人的合法权益，属于无效协议，因此作为子女，仍然具有赡养父母的法定义务。